摘要
本发明涉及一种自动化检测单元柔性工装,属于舵片测量领域。本发明包括:支撑组件(1)和托盘组件(2);所述支撑组件(1)用于提供支撑与零点定位基准,所述托盘组件(2)设置在支撑组件(1)上方,用于承载和固定待测零件;所述支撑组件(1)包括:零点工装(3)、快接气路(4)、接近开关(5)、底板(6);所述底板(6)为方形板固定在三坐标平台上,底板(6)上方中部设有零点工装(3),零点工装(3)两侧对称位置出设有快接气路(4),所述底板上方还设有接近开关(5),本发明舵片支撑稳定,测试系统基准精准,测试零位准确,从机械结构上保证了舵片自动化检测的可实施性。
技术关键词
柔性工装
托盘组件
支撑组件
协作机器人
真空吸盘
接近开关
抓取托盘
壳体
拉钉
两侧对称位置
待测零件
底板
定位螺孔
顶板
坐标
螺钉
基准
系统控制
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直线模组
定位传输机构
剥线机
布线机构
协作机器人
托盘组件
打印设备
承载平台
Z轴调节装置
取标装置
自动装卸系统
镜片基片
真空镀膜
夹具组件
活动工作台