拖链脱落检测装置及机器人系统

本申请涉及一种拖链脱落检测装置及机器人系统，包括检测座；检测执行机构，所述检测执行机构装设于所述检测座上并用于布置在拖链的坠落路径上，所述检测执行机构用于与发生脱落的拖链抵接；以及检测开关，所述检测开关与所述检测执行机构连接，所述检测执行机构用于对所述检测开关产生拉力以使带动检测开关产生检测信号。并将检测信号传输至控制器，以控制机器人在桁架上立即停止移动，从而有效避免机器人因继续移动对电缆造成强力拉扯或者挤压，导致安装在拖链内部的动力电缆、编码器电缆、信号电缆等发生断裂或暗断问题，确保桁架机器人安全，节省维修损坏电缆的耗时和成本，防止桁架机器人停机检修而影响生产效率。