多机器人协同作业与任务分配系统及方法

本发明公开了多机器人协同作业与任务分配系统及方法，涉及机器人作业技术领域，用于解决传统方法中任务分配效率低下且资源浪费，尤其在多机器人系统中，无法精确地分配任务，缺乏动态适应能力的问题，无法应对任务和环境变化，逐步得到最优的决策策略以及单一学习算法有弊端的问题；利用拍卖算法来解决机器人任务分配问题，通过考虑机器人的工作进度和空间匹配度，使用Q学习算法来根据机器人的任务完成情况，结合环境互动，不断优化策略，决定是否切换为Sarsa学习算法，灵活切换策略的设计弥补了现有技术中强化学习策略单一、缺乏灵活性和适应性的不足，使得机器人可以根据实际情况动态调整优化算法，提高任务完成的质量和效率。