异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法

本发明属于多智能体系统与无人机技术领域，具体涉及一种异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法。步骤1：针对异构飞行器集群，建立对抗任务集；步骤2：基于步骤1的对抗任务集，确定对手目标；步骤3：基于步骤2的对手目标，利用分布式任务分配模块获得任务‑目标对的分配；步骤4：基于步骤3的任务‑目标对，通过协同策略优化，实现异构飞行器集群的强化学习。本发明用以解决在现有技术中异构飞行器群的任务分配效率低的问题，以及异构飞行器多任务协同策略还可以进一步优化的问题。