一种水下推进器装置

本实用新型涉及推进器的技术领域，并具体公开一种水下推进器装置，包括推进器组件以及机械臂组件，推进器组件包括第一壳体，在第一壳体上设有外花键，机械臂组件包括第二壳体以及位于第二壳体内的步进电机，第二壳体靠近第一壳体的一侧上设有内花键，外花键插设在内花键的一端内，步进电机的输出轴与内花键的另一端相接，则步进电机可以通过内花键与外花键带动推进器主体进行转动，调节前进方向，外花键插入至内花键内时，其相互耦合，连接稳定性好，不易产生相对运动，保证工作效率。