水体环境智能监测装置和方法

本发明公开了一种水体环境智能监测装置和方法。所述监测装置包括平台基体(5)、推进器组件(7)、水质检测仪(1)、摄像头(4)、探测箱(9)、主卷扬机(32)和主控制器(31)；所述探测箱与主卷扬机的卷扬钢索(321)装配连接，所述主卷扬机能够下放和卷扬探测箱；所述推进器组件用于驱动监测装置在水面上自主移动。本发明的监测装置和方法能够能够灵活、高效地对水域水体开展自动化监测，针对机器视觉监测水面漂浮物的方法，借助了二维小波卷积(WTConv2d)技术和增加多重注意力机制，以获得更优质的特征表示，并使该模型减少5％的参数量和计算量，降低水面目标检测任务的计算复杂度并提高模型理解能力。