一种模块化地下连续墙施工装备及施工方法

本发明公开了一种模块化地下连续墙施工装备，包括主机和一组切割箱体标准节，相邻的两个切割箱体标准节之间采用十字铰连接，该装备还包括控制系统和导向架，所述导向架设置在地下连续墙槽口两侧，在位于最下方的切割箱体标准节内设有GPS模块和陀螺仪，在每一个所述切割箱体标准节内均设有呈阵列分布的多个无线应力传感器，所述控制系统依据无线应力传感器获取的弯矩与接触压力信息、GPS模块获取的位置坐标以及陀螺仪获取的姿态信息采用PID算法闭环控制调节主机的液压缸压力。本发明还公开了一种采用上述模块化地下连续墙施工装备的施工方法。本发明的装备能够快速组装、拆卸和周转，减少设备闲置时间，提高施工效率。