用于培养箱的气体浓度控制方法、装置及培养箱、计算机可读存储介质

本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种用于培养箱的气体浓度控制方法，培养箱设有进气阀；方法包括：在培养箱进气的情况下，持续获取培养箱内的实时气体浓度，并确定目标气体浓度与实时气体浓度的实时浓度差；在培养箱内的实时气体浓度满足进气滞后条件的情况下，根据实时浓度差，确定目标延时时长；基于目标延时时长，对进气阀进行PID控制，以使培养箱内的气体浓度达到目标气体浓度。本申请可结合实时浓度差设置目标延时时长，以对进气阀进行更合理的PID控制，通过适当延长控制周期，以给滞后气体的扩散预留出足够的时间，有利于防止箱内气体浓度控制超调，以保障培养箱内气体浓度的稳定性。本申请还公开一种气体浓度控制装置及培养箱、存储介质。