摘要
本发明公开了一种基于ADAS系统的智能车控制系统,涉及智能车辆控制技术领域,包括数据采集端、数据分析端和数据输出端;所述数据采集端用于:通过实时记录场地赛道环境信息,并对环境信息进行初步处理,将处理后的数据打包为数据集发送至数据分析端;所述数据分析端用于:通过对数据采集端经过处理后的数据集进行分析处理,得到车模沿赛道行进的模拟路线模型;所述数据输出端用于:通过模拟路线模型的管理、分析和计算,通过数据分析端将车模行进时的状态信息与赛道信息进行综合处理,保证车模行进的合理化和可行性。本发明的有益效果在于,既实现了ADAS系统在小型车模上的应用,还在一定程度上辅助小型车模更好的完成赛道比赛。
技术关键词
智能车控制系统
ADAS系统
车模
电池信息采集单元
视频采集单元
信息采集模块
串级PID算法
数据处理器
小型车
标记
微型摄像头
矩阵
输出端
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