基于遗传算法优化的一级倒立摆模糊PID控制方法和系统

本发明公开了一种基于遗传算法优化的一级倒立摆模糊PID控制方法和系统，包括：建立一级直线倒立摆系统的系统模型。基于系统模型，使用遗传算法优化模糊控制规则和隶属度函数，生成最优模糊控制器输出参数。应用模糊控制器输出参数，实时调整PID控制器的P、I、D参数。通过调整后的PID控制器，计算并施加控制信号，实现系统的稳定控制。本发明的优点是：不仅提高了控制系统的非线性处理能力和鲁棒性，还简化了参数调节过程，并在响应速度、稳定性和抗扰动能力方面表现优异，显著减少了稳态误差，适用于复杂动态系统的控制。