智能轨道车辆铰接装置自适应变阻尼被控系统的电流控制方法

本发明提出了智能轨道车辆铰接装置自适应变阻尼被控系统的电流控制方法，采用模糊控制与PID控制相结合，动态调整PID参数，以实现实时优化控制性能；使用动态调整的惯性权重策略，模糊控制动态调整PID控制的参数；结合基于粒子群优化算法以优化PID控制初始参数；所述粒子群优化方法采用线性递减的动态权重策略，以平衡全局搜索与局部搜索的能力。本电流控制方法，能够在低电流条件下保持优异的控制效果，同时整体控制性能也得到了显著提升。