船用电池系统自适应融合滤波SOC估计方法

本发明涉及一种船用电池系统自适应融合滤波SOC估计方法，通过对船舶电池单体等效电路模型分析，根据方程式的不同特点，采用不同形式的卡尔曼滤波方法，并对产生的过程噪声与测量噪声进行自适应滤波，最终得到高精度的船用电池单体SOC值。同时考虑在实际工程应用中，船用电池系统由许多电池单体串并联组成，而整个系统能够对外输出的电量由内部单体最低SOC值所决定，因此本发明通过比较各电池单体SOC值得到最小值，并以此作为船用电池系统的SOC值。本发明方法有效进行续航里程预估，达到船舶安全稳定可靠航行的要求。