一种术前术中医学影像的配准方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种术前术中医学影像的配准方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为对经过预处理的术前医学影像进行切片处理，得到多个术前影像切片；利用超分辨率网络对术中医学影像进行处理，得到高分辨率术中医学影像；基于切片匹配网络从多个术前影像切片中查找最佳匹配切片；使用非刚性配准网络将最佳匹配切片与高分辨率术中医学影像进行非刚性形变配准处理，得到配准影像。本申请通过超分辨率算法解决了术前术中影像间分辨率差异的问题，解决了术前术中影像间维度差异的挑战，并解决了术前术中影像间的非刚性形变问题，从而使得到效果较好的配准影像，进而有利于手术机器人进行精准的手术操作。