数据合成方法、道路标识合成方法、系统及可读存储介质

本发明公开了一种数据合成方法、道路标识合成方法、系统及可读存储介质，所述数据合成方法包括：获取背景图像，在所述背景图像中获取物体的2D像素坐标；获取并基于相机内外参数和所述物体的2D像素坐标生成物体对应的3D世界坐标；获取3D模型，将所述3D模型放置在对应的3D世界坐标上渲染，并基于所述背景图像生成合成图像。本发明能够合成自动驾驶领域更加准确的3D及2D数据及其对应的标签，且本发明在数据合成的过程中不需要额外的标注数据，使用3D模型，能够自动化批量化地合成新类别的3D及2D数据，极大程度地解决了图像标签数据短缺的问题。