一种散料自动装车的方法

本发明公开了一种散料自动装车的方法，解决智能装卸机器人场景下，引导后开厢货车散料自动装车的问题，通过摆台带动二维激光雷达传感器旋转获取激光点云数据，处理激光点云数据，引导车辆定位到下料口，检测车斗尺寸，检测料位引导车辆前行，检测收尾停止下料。本发明集成度高，适用性强，对灰尘场景做了优化，可多点测量料位，满足车辆满载的需求，优化旋转策略，增加料位检测的实时性，对特殊车辆进行了针对性的处理，算法不需要训练数据、不需要复杂的算法，实时性强。