摘要
本发明提供一种用于自动驾驶的数据集自动生成和可视化方法和系统,涉及自动驾驶技术领域,该系统包括数据集生成子系统,用于利用云平台管理应用的生成容器,获取镜像平台的生成配置参数;利用心跳检测服务对镜像平台进行检测,基于生成配置参数得到生成的自动驾驶数据集;可视化子系统,用于利用云平台管理应用的可视化容器,将自动驾驶数据集与可视化端口连接,完成对自动驾驶数据集的可视化;数据库子系统,用于为数据集生成模块提供用于处理的图像库。本发明得到更准确和具有多样性场景的自动驾驶数据集。
技术关键词
仿真平台
云平台管理
可视化系统
可视化子系统
数据获取单元
生成容器
车辆三维模型
数据库子系统
可视化方法
镜像
参数
图像库
自动驾驶技术
地图
数据接收模块
修复机制
端口
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