斜面被动行走器

本发明提供了一种斜面被动行走器，涉及机器人技术领域。该斜面被动行走器包括身体和多个支腿；多个支腿均可拆卸连接于身体，并相对于身体转动设置，且多个支腿背离身体的端面均设置为滚动面。该斜面被动行走器可以保证在倾斜面行走时的稳定性和适应性强。