自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质和系统

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质和系统，该方法通过将自动驾驶车辆所处环境的监控设施以及自动驾驶车辆的摄像头采集的图像分别进行处理，达到了以多种视角进行考量的目的，最后至少根据所有的第一距离和所有的第二距离，控制车辆折叠后视镜后通过狭窄路段，或者控制车辆选择其他路径以绕开狭窄路段，使得本申请相比现有方案的判断准确度有所提高，且更加符合实际行车场景，从而解决了现有方案控制车辆在通过狭窄区域时容易出现剐蹭的问题。