一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统

本发明公开了一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统，包括激光光源模块、冷却系统模块、治疗头、机械臂及控制模块；激光光源模块输出激光并传输至治疗头；冷却系统模块进行冷风喷射；治疗头固定在机械臂前端，治疗前采集数据发送至控制模块；治疗中将实时监测的治疗头与治疗区域的距离及治疗区域的皮肤表面温度，及治疗区域图像发送至控制模块；机械臂根据指令运动以调整治疗头；控制模块在治疗前将治疗区域图像输入分割掩模模型得到分割掩膜，得到组织层厚度，制定治疗方案；治疗中根据距离控制机械臂运动，根据温度预测模型得到皮下组织预测温度，控制激光光源模块和冷却系统模块；根据图像比较分析，针对人体微小移动控制机械臂反向调整。