多传感器感知目标融合方法及设备

本发明公开多传感器感知目标融合方法及设备。方法包括：获取第一路侧传感器对感知目标的第一参数的实测值，获取第二路侧传感器对感知目标的第二参数的实测值；根据所述第一参数的实测值以及所述第二参数的实测值确定关于所述第一参数的第一权值以及关于所述第二参数的第二权值；采用所述第一权值和所述第二权值对所述第一参数的实测值和所述第二参数的实测值进行加权计算得到所述感知目标的融合值。本发明由于第一权值和第二权值是根据第一参数的实测值以及第二参数的实测值动态调整，因此第一权值和第二权值是动态调整，因此能够通过对第一权值和第二权值的动态调制，实现感知目标的最优融合。