工业机器人自动焊接方法及控制设备

本发明提供一种工业机器人自动焊接方法及控制设备，涉及机器控制技术领域。该方法包括：获取工件的三维点云数据，并根据三维点云数据对预先构建的工件的BIM模型进行调整，使调整后的BIM模型与实际的工件位置对齐；从调整后的BIM模型中获取理论焊缝路径；获取工件的实际焊缝图像；根据实际焊缝图像和理论焊缝路径，确定机器人的校准参数，并根据校准参数确定最终焊接路径；根据最终焊接路径以及工件的材质和厚度，确定最终控制指令集，并根据最终控制指令集，控制机器人进行自动焊接。本发明能够提高焊接精度，同时无需人工干预，可以大幅提升焊接效率，可以适应复杂多变的焊接场景。