一种电动传送带可调角度装置及调角度方法

一种电动传送带可调角度装置及调角度方法，属输送机领域。在伸缩式传送带最前端设置一旋转传送带组件，在旋转传送带组件前端设置一移动机器人，在移动机器人上设置3D照相机和机械臂组件；旋转传送带组件包括一周转平台和一旋转传送带；旋转传送带与伸缩式传送带的首端，通过周转平台连接为一体；通过移动机器人的自主移动带动旋转传送带组件的前端，以伸缩式传送带的最前端为旋转中心作平面横向式移动，改变旋转传送带组件在货车车厢中的位置，实现电动传送带伸入货车车厢中的角度和位置的可调。其通过调整周转箱的传送路径，使周转箱的拾取点最接近周转箱的放置点，实现旋转传送带组件的前端与需要放置被运输周转箱的地点之间的距离最短。