摘要
本实用新型实施例提供了一种仓储系统,包括:存储区、理货区、多个移动式货架、搬运机器人和理货机器人;理货区用于在此区域对移动式货架进行整理;每个移动式货架,包括存储空间和容纳空间;存储空间设置有多个用于存储容器的存储仓位;容纳空间,设置于存储空间的下部,用于供搬运机器人移动移动式货架;搬运机器人,用于将存储区中待理货移动式货架移动至理货区;或将理货区整理后的移动式货架搬运至存储区;理货机器人用于将理货区中的移动式货架中,存储相同类型货物的容器,整理至相同的移动式货架上。本实用新型实施例提供的仓储系统,实现了自动化理货,在下一次出库时,能更快的出库,提升了仓库运作效率。
技术关键词
移动式货架
立柱门架
搬运机器人
仓储系统
落地支撑架
搬运机构
取货组件
支撑横梁
运动底盘
固定式货架
升降组件
工作站
通道
移动机器人
存储容器
控制设备
仓库运作效率
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路径寻优方法
搬运机器人
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联动杆
立体仓储
脱轨检测方法
机器人
脱轨检测装置
姿态传感器
冲压搬运机器人
移动组件
驱动组件
安装件
转向组件