一种高速柔性冲压搬运机器人

本实用新型公开了一种高速柔性冲压搬运机器人，涉及冲压搬运技术领域，包括前后移动组件，所述前后移动组件的一侧固定连接有上下移动组件，所述上下移动组件的底部固定连接有左右移动组件，所述左右移动组件的底部固定连接有多角度转向组件，所述多角度转向组件的底部固定连接有二倍速移动组件，所述二倍速移动组件的一端固定连接有端拾器组件。本实用新型通过采用三加二直线轴与三旋转轴共八轴联动，整体结构紧凑，可以在较小空间实现较大搬运距离，同时实现搬运零件四自由度姿态调整，左右移动组件和二倍速移动组件，实现三倍速搬运速度，节拍可达18spm；满足冲压自动化行业对高节拍的迫切需求。