转向装置及助力行走车

本发明公开了一种转向装置及助力行走车，涉及移动机器人技术领域，转向装置包括底盘组件和驱动组件，底盘组件包括底盘机构、滚轮和被动齿轮，底盘机构的底部连接滚轮并通过滚轮置于地面，底盘机构的顶部连接被动齿轮。驱动组件包括相连接的驱动件和承载平台，驱动件包括主动齿轮并通过主动齿轮啮合被动齿轮，承载平台转动连接于底盘机构，并能够在驱动件驱使被动齿轮转动时带动底盘机构旋转。本发明是通过驱动件齿轮啮合的方式控制整个底盘机构旋转，不会像现有技术那样磨损齿形带，省去了更换齿形带的麻烦。另外，本发明能够在狭小的空间实现大幅度调整行走方向的作用，使用方便。