摘要
本发明公开了一种机械一体化式探地雷达信号图像处理装置及方法,包括,行动组件,包括承载平台、设置在承载平台上的支架、设置在支架上的延伸部件以及设置在延伸部件上的操作模块;以及,雷达组件,利用探地雷达进行勘探操作,并利用数据处理模块收集数据;选择一块代表性区域的数据作为背景信号,从所有采集数据中使用小波变换技术对采集的雷达信号进行处理,从而分离出背景信号与目标信号;而后减去该背景信号,以突出密实注浆区域与不密实注浆区域的差异;运用背景趋势估计算法对处理后的信号进行进一步校验,以提高信号纯净度;应用傅里叶变换及逆傅里叶变换技术针对性地剔除钢筋反射信号,减少其对图像质量的影响。
技术关键词
拼接式轨道
图像处理装置
伸缩机械臂
信号
数据处理模块
傅里叶变换技术
承载平台
探地雷达
小波变换技术
图像处理方法
连续小波变换
数据采集箱
雷达组件
数据处理单元
多项式
估计算法
分层可视化
注浆
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管控方法
精矿
数字孪生
地理信息模型
行驶状态数据
可编程电路系统
转向控制器
方向盘
虚拟墙
可转向车轮
后涵道引射器
航空发动机
建模方法
发动机部件
伪随机二进制序列
数据捕获器件
物流
数据分析系统
自检单元
CPLD芯片
虚拟网络
网络管理模块
智慧城市物联网
数据处理模块
数据采集模块