摘要
本申请涉及搬运机器人领域,尤其是涉及一种智能搬运机器人,包括电机,所述电机的输出轴固定连接有转动件,所述转动件的外表面转动连接有两个连接杆,每个所述连接杆的另一端均转动连接有连接销,每个所述连接销的外表面均固定连接有滑动块,所述电机的上方设有置物板,将货物放置在置物板的表面后,通过电机带动转动件转动,通过转动件与连接杆和连接销之间的转动连接,当转动件转动时,连接杆通过连接销带动滑动块相对移动,通过开设出滑动槽实现对滑动块的限位效果,此时滑动块带动对应的夹持杆进行移动,实现对货物的夹持限位效果,保证货物不会在机器人转向或者停止时的惯性力下,出现掉落现象,保证了货物运输时的稳定性。
技术关键词
智能搬运机器人
滑动块
置物板
阻尼杆
机座
防护壳
电机
支撑块
导向杆
驱动轮
弹簧
正面
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