一种带视觉检测的柠檬分拣机及控制方法

本发明涉及一种带视觉检测的柠檬分拣机及控制方法，属于分拣机技术领域，包括排水装置、柠檬机外罩、下料装置、皮带送料组件及摄像头，皮带送料组件安装在第二带支架接水盘上，皮带送料组件包括带挂片平皮带，并在带挂片平皮带上按照预设尺寸阵列安装有刮片。下料装置包括送料浆，送料浆通过联轴器与送料浆减速电机相连，再与下料漏斗相配合形成下料装置，下料装置安装在所述皮带送料组件上的主动轮左支撑板、主动轮右支撑板上；通过先进的视觉识别系统对水果进行自动检测，能够精准判断水果是否变质、大小形状是否合适，有效避免了人工判断的主观性和误差，提高了水果品质判断的准确性和客观性，为后续水果茶的制作提供了优质的原料。