一种轻量级水下图像动态增强方法

本发明涉及一种轻量级水下图像动态增强方法，步骤为：使用多尺度增强先验算法增强水下图像的高频和低频特征信息，得到多尺度先验图像信息；使用基于频域的卷积注意力机制去提取多尺度先验图像信息的频域特征信息，得到多尺度频域信息；将多尺度频域信息输入信息流交互算法去解决特征信息的分层和阻塞问题；最后利用多尺度级联损失算法激发网络动态优化，最终得到增强后的水下图像。本发明可以部署在水下机器人中，在消耗更少计算资源的同时，很好地解决水下机器人摄像头在复杂的水下环境中存在图像退化问题，且增强后的图像与人类视觉感知的匹配度更高。