草莓成熟度识别及采摘分捡一体化装置

本发明公开了草莓成熟度识别及采摘分捡一体化装置，涉及采摘分捡技术领域，包括行走轮、行走电机、机座、分捡储存装置、升降机构、采摘分捡腔、分捡缓存输送机构和补光灯；本发明结构合理简单、成本低且安装方便，启动行走电机可轻松移动到指定采摘位置，利用识别采摘机械臂和相关驱动结构，能精准识别、采摘草莓，采摘后机械臂平稳上移，借助换向电机等，可高效分捡、缓存草莓，分捡缓存槽放满后，经多电机协同运作，使草莓顺利输送至分捡储存装置，实现按大小精准分类储存，整个过程流畅高效。