摘要
本实用新型涉及搬运机器人技术领域,提出了一种辅助抢修人员搬运设备机器人,包括:搬运架、升降板、支撑架、夹持架、调节机构和搬运机构,升降板滑动设置在搬运架内,支撑架转动设置在升降板上,夹持架转动设置在支撑架内,调节机构设置在支撑架上,用于对抢修角度进行调节,搬运机构设置在搬运架上,用于对设备进行搬运,通过上述技术方案,调节机构包括:转动板、阻挡块、驱动轴、第一电缸、转动座、第二电缸和旋转组件,解决了相关技术中难以根据轨道交通设备的故障位置对维修角度进行调节,操作人员需要根据故障位置来调整自身的维修姿势,较为费时费力,还具有一定的危险性的问题。
技术关键词
搬运设备
升降板
搬运机构
升降螺杆
旋转组件
电缸
阻挡块
搬运机器人技术
支撑组件
轨道交通设备
驱动块
支撑块
齿轮
转动轴
电机
危险性
输出端
姿势
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