一种基于多雷达融合算法的多机协同模块化搬运方法

本发明公开了一种基于多雷达融合算法的多机协同模块化搬运方法，在运载设备的不同侧面分别安装多台雷达传感器，获取所有雷达传感器采集的原始数据；所述原始数据包括每台运载设备周围环境和邻近运载设备的位置变化，然后采用多雷达融合算法对原始数据进行处理，获得多雷达融合数据；所述多雷达融合算法采用数据层融合、特征层融合和决策层融合相结合的方式对原始数据进行处理，根据融合结果与决策层输出的指令，控制每台运载设备的运动状态。本发明有效提高了搬运系统的定位精度和协同控制能力，适用于复杂作业环境下大型设备搬运，提升搬运效率和安全性。