摘要
本发明提供一种寻物方法、装置、扫地机、计算机设备和存储介质,方法包括:接收寻物指令,根据寻物指令对目标物品进行特征提取,得到寻找目标的参考特征;响应于寻物指令,检测在预设扫地路径上是否存在疑似目标;当在预设扫地路径上存在疑似目标时,检测疑似目标的实际特征;计算寻找目标的参考特征与疑似目标的实际特征之间的相似度,检测相似度是否在预设相似度范围内;当相似度在预设相似度范围内时,确定疑似目标为目标物品。本申请通过检测寻找目标的参考特征是否与疑似目标的实际特征相同;当寻找目标的参考特征和疑似目标的实际特征相同时,将疑似目标确定为目标物品;从而摆脱了依赖于物品的可溯源性来寻物,提升了寻物效率。
技术关键词
寻物方法
垃圾收集
指令
通信单元
处理单元
计算机设备
标识
扫地机器人
终端
轨迹
动态
处理器
可读存储介质
检测仪
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