用于低算力摄像模块阵列的图像拼接方法及系统

本发明涉及全景监控的技术领域，公开了一种用于低算力摄像模块阵列的图像拼接方法及系统，本发明通过多个摄像模块组成阵列采集目标场景的全景图像，结合监控用户的重点标注指令配置初始优先权重，将摄像模块分为重点和非重点模块，对非重点模块进行定时动态检测，重点模块进行实时动态检测，发现动态块时更新权重，并采用卡尔曼滤波算法对动态块进行轨迹追踪，预测其运动轨迹。根据更新后的实时优先权重进行图像拼接，得到动态拼接图像，该方案能够动态优化摄像模块的监控资源分配，提高重点区域的响应速度，提升图像拼接的实时性和准确性，有效提升监控效率与精度，解决了现有技术中低算力摄像模块阵列难以实现高效准确的图像拼接的问题。