基于场景感知的自动化编队群组引导方法

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基于场景感知的自动化编队群组引导方法
申请号:CN202410757078
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118674899B
公开日期:2025-05-20
类型:发明专利
摘要
本公开的实施例公开了基于场景感知的自动化编队群组引导方法。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到跳转位置信息,确定跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内;响应于确定跳转位置在任意展品区域内,基于社交距离阈值和队列人数,确定目标展品对应的初始参观位置队列;对各个初始参观位置进行位置优化,得到优化参观位置队列;基于预设的匹配策略,对优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理,得到目标参观者位置信息队列,以供引导各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品。该实施方式可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操作,提高群组导航的效率,以及提高参观者的观赏体验。
技术关键词
队列 视野 社交 障碍物相碰撞 规划导航路线 虚拟现实设备 墙壁 策略 场景 颜色 直线 图像
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