一种基于多视觉传感器的多维特征的目标融合方法及系统

本发明涉及一种基于多视觉传感器的多维特征的目标融合方法及系统，该目标融合方法包括：给各维度特征分配初始权重值；记录任意一段样本数据的各维度特征的值及其跟踪ID值；训练得到各维度特征的训练后权重值，基于跟踪ID值确定样本数据的各维度特征的训练后权重值，基于样本数据的各维度特征的值及训练后权重值计算得到两个目标的匹配相似度；基于目标匹配相似度对目标进行匹配融合；借鉴新融合算法的思路结合机器学习提取和结合更多维度的目标信息对不同视角的视觉传感器的同一目标的进行匹配，提升了现有经典融合算法的性能和可靠性。