摘要
本公开涉及样本生成方法、图像识别模型的训练方法及相应装置,涉及数据处理技术领域,方法包括:确定多个图像集;针对每个图像集,对图像集对应的多张图像进行聚类,得到多个类内簇,在不同的类内簇中选取图像构成正样本对;对多个图像集进行聚类,得到多个类间簇,在同一类间簇中选取不同图像集对应的图像构成负样本对;根据多个图像集、正样本对以及负样本对,生成三元组样本对。通过在不同的类内簇中选取相似度较低的图像构成正样本对,可以减少由于选取相似度较高的同一图像而产生无效正样本对的情况。在同一个类间簇中选取不同图像集对应的图像构成相似度较高负样本对,可以减少由于选取相似度较低的不同图像而产生无效负样本对的情况。
技术关键词
图像识别模型
样本生成方法
车载图像采集装置
非临时性计算机可读存储介质
聚类
三元组
数据处理技术
计算机程序产品
节点
处理器
指数
存储器
控制器
身份
车辆
系统为您推荐了相关专利信息
勘查方法
图像
露天边坡
地质统计学
RANSAC算法
三维点云数据
RANSAC算法
线扫描
坐标
曲线