无人机协同编队的风机叶片巡检方法、装置及存储介质

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种无人机协同编队的风机叶片巡检方法、装置及存储介质，包括获取风机叶片的长度；基于风机叶片的长度确定成像区域，并划分成多个相同的子成像区域；获取风机叶片旋转平面的中心法线，沿中心法线的方向的第二目标距离处设置第一无人机；基于第一无人机，向多个子成像区域的中心均设置一个第二无人机；基于第一无人机和多个第二无人机同时对风机叶片进行拍摄，获取风机叶片的多个成像图片；将多个成像图片传输至地面控制站，并对多个成像图片进行处理，形成巡检报告。本发明通过多架无人机进行分区域拍摄，能够在风机不停机的情况下，对整个风机进行拍照检测，提高了工作效率，同时减少经济损失。