摘要
本发明公开了一种自动扶梯桁架缺陷的检测方法及系统,涉及图像检测技术领域,包括:实时采集自动扶梯桁架的视频图像,构建具有映射关系的三维坐标模型;抽取视频帧,根据三维坐标模型和处理算法对视频帧图像进行图像变换,将变换处理后的图像与初始视频帧图像进行叠加处理,提高数据源的质量,构建缺陷检测模型进行知识蒸馏学习,获取实时拍摄图像,输入至优化后的缺陷检测模型中得到缺陷检测结果,采用蒸馏损失更新学生网络时,基于教师网络指导学生网络的更新,有效利用教师网络的信息,提升学生网络的性能,实现准确的自动扶梯桁架的缺陷检测。
技术关键词
自动扶梯桁架
三维点云数据
视频帧
分水岭算法
坐标
微型高清摄像头
分水岭分割算法
图像检测技术
梯级
边缘检测算法
高斯算法
深度值
蒸馏
图像处理模块
数据获取模块
网络
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