摘要
本发明涉及一种倒挂式机器人水刀切割装置,包括有倒挂式水刀机器人,倒挂式水刀机器人的上端安装连接有机器人安装台,机器人安装台安装连接在Y轴向移动滑轨上,Y轴向移动滑轨安装连接在X轴向移动工作台上,X轴向移动工作台上套装连接在X轴向移动滑轨上,X轴向移动滑轨的两端安装连接在Z轴向升降立柱上;倒挂式水刀机器人通过X轴向、Y轴向和Z轴向的三维移动实现水刀的三维作业,通过循环泵送实现水刀水资源重复利用,在工作台内部使用疏水材料保护工作台免遭水柱破坏,通过多孔蜂窝橡胶、多孔缓冲海绵、缓冲沙有效实现对冲击水柱的吸收和缓冲,避免水花四溅,并进一步对水煮过滤回收再利用,有效提升水刀的工作效率。
技术关键词
水刀切割装置
移动滑轨
供水水箱
升降立柱
同步旋转电机
机器人安装座
升降丝杆
水箱支撑架
移动工作台
伸缩软管
输送泵
支撑框架
安装台
升降台
驱动旋转电机
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