一种适用于机器人垂直升降的机构

本实用新型公开了一种适用于机器人垂直升降的机构，涉及移动机器人技术领域，包括固定在移动机器人载体上的升降立柱组件、设置在升降立柱组件上的升降托台组件、以及设置在升降立柱组件上带动升降托台组件实现垂直升降的升降驱动机构，升降托台组件用于安装机器人。本实用新型设计合理，升降立柱组件竖直安装在移动机器人平台上，升降托台组件水平安装在升降立柱组件上，在可移动机器人，增大机器人工作面积，可有效节约成本。