一种手术机器人

本发明公开了一种手术机器人，涉及医疗器械技术领域，包括立柱，所述立柱包括立柱本体、升降立柱、第一丝杠、第二丝杠、第一驱动机构和制动机构；所述第一丝杠的轴线与竖直方向平行，所述第一驱动机构与第一丝杠连接，所述第一丝杠通过第一丝杠螺母与升降立柱连接；所述第二丝杠的轴线与竖直方向平行，所述制动机构与第二丝杠连接，所述第二丝杠通过第二丝杠螺母与升降立柱连接。本发明的手术机器人通过配备双丝杠，两根丝杠分别与升降立柱连接，第一丝杠实现正常的升降动作；在第一驱动机构失去动力的情况下，制动机构锁定第二丝杠的轴向转动，从而保障机械臂不因重力作用而自由下滑。