一种便于调节丝杆螺母座的移载机器人

一种便于调节丝杆螺母座的移载机器人，包括主立柱和主臂，主立柱设置有升降组件，升降组件包括减速机，及与减速机连接的丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母座；主臂通过挂板设置在升降组件上；其中，主立柱上设置有导轨，导轨上匹配设置有滑块，滑块固定在挂板上，挂板上设置有调整板，调整板上设置有通孔，丝杆螺母座上设置有与通孔对应的螺纹孔，通孔的尺寸大于螺纹孔的尺寸，便于快速调整丝杆螺母座和挂板之间相对位置，进而快速测试丝杆螺母座运行时的平稳性。本实用新型通过调整丝杠螺母座和挂板之间的位置，便于快速把丝杆螺母座调节到运动平顺，便于节省调整时间，且在测试时不用安装主臂，能够使整个测试过程更加方便、快捷。