一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法

本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法，机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置，拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片，第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动，第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动，导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处，辅助夹持装置用于夹持下导线，被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距，适用于四分裂间隔棒安装，且能够适应不同四分裂导线的间距要求。