一种隧道巡检系统及方法

本发明公开了一种隧道巡检系统及方法，包括：吊轨，底部设有行走凸齿，吊轨具有行走承载面；悬挂式机器人巡检车，包括车体，车体顶部设有挂架，挂架上设有第一滚轮，第一滚轮与吊轨上的行走承载面接触，悬挂式机器人巡检车在吊轨下方设有滚动齿轮；清扫件，设于车体前端，底部与行走承载面接触，能随车体移动以清理行走承载面。本发明通过滚动齿轮与吊轨上的行走凸齿相配合，实现了在吊轨上的稳定移动，车体前端设置的清扫件能够随着巡检车的移动自动清理行走承载面，避免行走承载面积灰或者杂质，能在运行过程中自动清理行走承载面上的灰或者杂物。