一种吨袋自动搬运用吊具

本实用新型公开了一种吨袋自动搬运用吊具，包括横梁、吊钩、吊钩旋转装置、摄像机、多轴机械臂、抓取机构、升降机构；横梁通过升降机构可上下移动地设于行车小车上；吊钩通过吊钩旋转装置可转动地设于横梁底部；多轴机械臂安装在横梁底部，且位于吊钩一侧；抓取机构设于多轴机械臂的末端执行器上；摄像机固定设于横梁底部；摄像机设有一个或多个。采用本实用新型吨袋自动搬运用吊具，能够有效实现吨袋搬运过程中的自动挂钩、脱钩，提高设备自动化程度。