一种多模态仓储机器人开关装配智能识别与定位抓取方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种多模态仓储机器人开关装配智能识别与定位抓取方法；包括如下步骤：采集待检测开关的多模态信息；其中多模态信息包括但不限于待检测开关的图像、形状、深度；提取待检测开关的图像特征数据；判断待检测开关装配识别标签；根据待检测开关装配识别标签控制机器人进行抓取操作；通过上述方式，实现开关的自动化装配，提高开关装配的效率和准确性，为仓储物流行业的自动化升级提供有效支持。