视觉对位校准方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及视觉对位技术领域，公开了一种视觉对位校准方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过双目视觉系统对移动目标工件进行连续图像采集和摄像头标定，得到连续图像数据和初始相对位姿信息；根据连续图像数据对移动目标工件进行光流估计，得到移动目标工件的相对速度数据；对相对速度数据进行状态估计，得到目标状态估计数据；基于目标状态估计数据对初始相对位姿信息进行特征点跟踪和位姿校正，得到目标相对位姿信息；对目标相对位姿信息进行偏差分析和对位指令计算，生成目标对位指令集；根据目标对位指令集对移动目标工件进行碰撞预测和运动控制，得到目标运动控制方案，进而提高了视觉对位校准的精度。