摘要
本发明涉及电池组装设备技术领域,公开了一种工商储能电池组装设备,包括底板,所述底板的顶部固定连接有伺服电机和抓取组件,伺服电机的输出轴上传动连接有减速器,减速器的顶部固定连接有置物台,伺服电机通过减速器带动置物台进行旋转;夹持机构,夹持机构设置于置物台的上方,用于固定电芯和电池箱,夹持机构包括夹持板。本发明通过联动组件和夹持机构的连接,当夹持机构对尺寸较小的电芯进行固定,且驱动组件直接上升无法推动联动组件时,旋转联动组件调节其角度,使其下端越过驱动组件,此时驱动组件向上移动可推动联动组件,联动组件带动夹持机构移动使其松开组装好的电芯,便于抓取组件将组装好电芯转移至下一工序。
技术关键词
储能电池组装
夹持机构
抓取组件
驱动组件
伺服电机
减速器
电池组装设备
阻尼块
电池箱
滑动杆
升降组件
推杆
机械臂
滑动板
底板
支座
滑槽
滑块
滑轮
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