驱动模块及爬壁机器人

本发明涉及爬壁机器人技术领域，特别涉及一种驱动模块及爬壁机器人。该驱动模块包括驱动部、传动组件、第一轮组和第二轮组，驱动部具有驱动轴，传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴受驱于驱动轴，第一传动轴和第二传动轴通过第一驱动组件连接，第一传动轴通过第一驱动组件能够带动第二传动轴转动，第一传动轴和第三传动轴通过第二驱动组件连接，第一传动轴通过第二驱动组件能够带动第三传动轴转动，第一轮组包括至少两个第一驱动轮，两个第一驱动轮分别设置于第二传动轴的两端，第二轮组包括至少两个第二驱动轮，两个第二驱动轮分别设置于第三传动轴的两端。该爬壁机器人包括上述驱动模块。本发明能够保证作业安全性。